شرکت زیمنس علاوه بر سری plcهای s7-200 که میکرو plc محسوب میشوند یک سری Logic Module به نام LOGO طراحی و به بازار عرضه کرده است که در واقع یک نوع میکرو PLC محسوب میشوند. جهت برنامه نویسی این سری دو روش در نظر گرفته شده است در روش اول برنامه از طریق کلیدهای موجود بر روی خود LOGO که شامل 4 کلید جهت نما و دو کلید ok و esc هستند برنامه را به روش fonction block  بر روی صفحه نمایش lcd آن رسم کرده و سپس ذخیره و اجراء میکنیم. در یک سری از Logo ها صفحه نمایشی وجود ندارد و به وسیله نرم افزار LOGO!soft comfort برنامه ریزی این سری انجام میشود. کار با این نرم افزار ساده است.

به این صورت که ابتدا طرح مورد نظر خودمان را به یکی از روشهای در نظر گرفته شده در برنامه که به نامهای LAD و FB شناخته میشوند پیاده سازی میکنیم. بلوکهای مورد نیاز در کتابخانه این نرم افزار به راحتی در دسترس هستند. بلوکها را در صفحه طراحی قرار داده و به روشی ساده که در نرم افزار در نظر گرفته شده بلوکها را به یکدیگر وصل میکنیم. پس از بستن طرح نوبت به شبیه سازی آن میرسد. در شبیه سازی برنامه میتوان مقادیر آنالوگ ورودی مانند دما، زمان، وضعیتهای قطع و وصل بودن سوئیچها و .... را به راحتی هر چه تمامتر شبیه سازی کرد. پس از شبیه سازی و حصول نتیجه مطلوب نوبت به انتقال برنامه به Logo میرسد که به وسیله یک کابل سریال یا usb مخصوص Logo این کار امکان پذیر است. با انتقال برنامه میتوان تست آنلاین را نیز انجام داد. به این صورت که وضعیت و مقادیر جاری Logo در حین RUN شدن در نرم افزار نیز نمایش داده میشود.
از امکانات دیگر این نرم افزار میتوان گفت که دو طرح کشیده شده به روشهای LAD و FB را میتوان به یکدیگر تبدیل کرد. همچنین در این نرم افزار طرحهای شما به صورت فایلهایی از نوع pdf-gif یا jpeg قابل ذخیره هستند.

ماژول اصلی LOGO :
وظیفه پردازش مرکزی سیگنال ها و کنترل مرکزی خروجی ها را بر عهده دارد. شامل تعدادی ورودی – خروجی ، در بعضی مدل ها دارای صفحه نمایش و کلیدهای محلی و سطوح ولتاژی متفاوتی می باشند
ماژول اصلی LOGO شامل :
I1-24 ورودی دیجیتال
AI1-AI8 ورودی آنالوگ
Q1-Q16خروجی دیجیتال
AQ1,AQ2 خروجی آنالوگ
M1-M24 فلگ دیجیتال(M8 به عنوان STARTUP استفاده می شود.)
در اولین سیکل برنامه M8 یک می شود پس می توان به عنوان پرچم شروع به کار استفاده می شود.این سیگنال به صورت اتوماتیک ری ست می شود.
خروجی فلگ همیشه سیگنال سیکل قبلی برنامه را در بر دارد. این مقدار در همان سیکل برنامه تغییر نمی کند

AM1-AM6 فلگ آنالوگ
4عدد CUSOR KEY
S1-S8:SHIFT REG. BIT
X1-X16 خروجی خالی
 

نمادهای مورد استفاده جهت خواندن جداول دیتا شیت عبارتنداز :
12/24 : مدل 12یا 24 ولت DC
230 : مدل 115—240Vdc/ac
R : خروجی رله ای
بدون R : خروجی ترانزیستوری(SOLID STATE )
C : دارای ساعت داخلی
O : فاقد صفحه نمایش
11B : قابل شبکه شدن
DM : DIGITAL MODULE
AM : ANALOG MODULE
CM :COMMUNICATION MODULE

کارت های افزایشی دارای 2 قسمت می باشد:    
کارت های ورودی- خروجی:    
کارت های دیجیتال :    

 مدل DM8 : کارت های دیجیتال دارای 4 ورودی و 4 خروجی، دارای ولتاژ کار 12Vdc,24Vac,dc,115—240Vac/dc

 مدل DM16 : کارت های دیجیتال دارای 8ورودی و 8خروجی، و ولتاژ کار 24Vdc,115—240Vac/dc

کارت های آنالوگ :
 AM : سنسورهای با خروجی 0-10V و 0-20ma را می توان به ورودی Logo نصب کرد. در صورتی که ورودی از نوع جریان باشد از پایه های M1 منفی ، L1 مثبت ، استفاده می شود و در صورتی که ورودی از نوع ولتاژ باشد از پایه های M1 منفی ، U1 مثبت و یا U2,M2 استفاده می شود.( ولتاژ تغذیه 12/24V)
 AM2AQ : دارای دو خروجی ولتاژ 0-10V می باشد. که از پایه های M1 منفی ، U1 مثبت جهت اتصال استفاده می شود. ( ولتاژ تغذيه 24V (
 AM2PT100 : برای اندازه گیری حرارتی سنسورهای PT100 مورد استفاده قرار می گیرد محدوده اندازه گیری این سنسورها -50~200C(-58~392F) می باشد.
نکته:
کارت ها ی AM2,AM2PT100 با ولتاژ 12/24V و کارت AM2AQ با ولتاژ 24V کار می کند. هر سه مدل دارای 2 کانال ورودی و یا خروجی و با دقت 10 بیت می باشد.
اطلاعات کارت های آنالوگ را در جداول به صورت خلاصه می توان مشاهده نمود.

 
 

 
کارت های شبکه:
ماژول EIB/KNX:INSTABIS EUROPEN INDUSTRIAL BUS :
برای اتصال Logo به شبکه EIB می توان از ماژول ارتباطی EIB/KNX استفاده نمود.این کارت به راحتی به ماژول اصلی متصل می شود. ولتاژ تغذیه ماژول ارتباطی 24Vdc است . این ماژول با تغيير فرمت اطلاعات EIB امکان ارتباط Logo را برای سیستم به عنوان یک NODE امکان پذیر می سازد .
ماژول AS-INTERFACE :
این ماژول دارای 4 ورودی و 4 خروجی دیجیتال می باشد و برای اتصال Logo به شبکه AS-INTERFACE مورد استفاده قرار می گیرد. در این حالت Logo به عنوان یک SLAVE هوشمند در شبکه AS-I قرار می گیرد. این شبکه در سطح قطعات فیلد( شیرها و سنسورها ) به کار می رود.
ماژول کلید زنی :
از این ماژول برای اتصال مستقیم به بارهای مقاومتی تا 20A و موتورهای تا 4KW استفاده می شوند.ولتاژ تغذیه این ماژول 24Vdc و یا 230Vac می باشد
ماژول تغذیه:
دارای دو مدل با توان مختلف می باشد:
54*80*55:
5V/3A,12V/1.9A,15V/1.9A,24V/1.3A
72*90*55
5V/6.3A,12V/4.5A,15V/4A,24V/2.5A
ماژول تغذیه بر اساس ابعاد تعیین میشود.
ماژول کلید زنی :
از این ماژول برای اتصال مستقیم به بارهای مقاومتی تا 20A و موتورهای تا 4KW استفاده می شوند.ولتاژ تغذیه این ماژول 24Vdc و یا 230Vac می باشد
کارت حافظه :
کارت زرد رنگ که قابلیت خواندن و نوشتن را دارا می باشد.