پرونده دریافت: سيستم‌هاي رباتيكی زیر دریا

---

بيش از 70 درصد سطح زمين توسط آب پوشيده شده است. اقيانوس‌ها داراي حجم وسيعي از منابع معدني و حياتي هستند. حجم زياد انرژي و فضاي موجود اقيانوس‌ها نقش بسيار مهمي در فعاليت‌هاي آينده اقتصادي – اجتماعي بشر خواهد داشت. عليرغم اين وسعت و اهميت تاکنون تلاش کمي در بکارگيري پتانسيل‌هاي مثبت و مواجه با پتانسيل‌هاي منفي اين منبع عظيم خدادادي صورت پذيرفته است.

در دهه‌هاي گذشته استفاده از سيستم‌هاي رباتيکي در زير آب به دليل برتري آنها در مقايسه با غواصي در عمليات آبهاي عميق و محيط‌هاي خطرناک افزايش چشمگيري يافته است. از کاربردهاي اين سيستم‌ها مي‌توان ماهيگيري، مانيتورکردن آلودگي‌هاي زير آبي، پاک‌کردن زباله‌هاي دريايي، عمليات بازبيني، تعمير و نگهداري تجهيزات زيرآبي و ... را نام برد.

سيسم‌هاي رباتيکي مورد مطالعه در اين گروه را مي‌توان به سه دسته زير تقسيم کرد: 1- سيستم روباتيکي خودرويي Robotic Vehiche ، 2- Robotic Manipulators ، 3- Simulators دسته اول که معمولاً زيردريايي‌هاي بدون سرنشين هستند براي مقاصدي نظير بازرسي تاسيسات زيرآبي، فيلمبرداري و حمل تجهيزات به کار گرفته مي‌شوند. از اين دسته از رباتها مي‌توان انواع UUV ، AUV ، ROV و .... را نام برد. دسته دوم از سيستم‌هاي رباتيکي براي انجام عمليات مکانيکي خاص در منطقه عملياتي مانند نمونه‌برداري، نصب و ... بکار گرفته مي‌شوند. همانند کاربردهاي روي زمين و فضايي اين سيستم‌ها نيز به انواع Parallel Manipulators ، Serial Manipulators و Cooperating manipulators تقسيم مي‌شوند.

---

ورژن: 1.0
اندازه فايل: 87.12 کیلو بایت
تاریخ ارسال: 27 دي ماه ، 1387
دریافت فایل: 292
آدرس اینترنتی: http://www.electricalbank.com

---

توضیحات:
شما قصد دریافت فایل "سيستم‌هاي رباتيكی زیر دریا" را دارید.
برای دریافت فایل باید کدرمز زیر را درکادر مربوطه وارد کرده و برروی دکمه (((دریافت فایل))) کلیک کنید.
این کار فقط برای امنیت بیشتر سایت است که برای هربار دریافت فایل یک کد مخصوص به شما تعلق خواهد گرفت.
تمام IP دریافت کنندگان فایل ثبت می شود و در صورت مشاهده تخلف دسترسی فرد مربوطه به کل سایت مسدود خواهد شد.


[ اصلاح ]