در این مقاله روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است ، محیط اطراف را دیده و موتور های خود را کنترل نماید . برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه matlab7
می باشد استفاده شده . برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از WEB CAM
کوچکی که در بالای آن قرار گرفته از محیط اطراف خود فیلم گرفته و با استفاده از برنامه مطلب فیلم گرفته شده را پردازش می نماید و سپس از عکس های گرفته شده سیگنال کنترلی را بدست آورده و این سیگنال ها را برای کنترل موتور ها استفاده می نماید.<xml><o></o>
<o> </o>
مقاله را از آدرس زیر دانلود نمایید:<o></o>
<o> </o>
</o>
فروشگاه نرم افزارهای تخصصی آلبالو